四足巡检机器人-智能巡检解决方案
四足巡检机器人通过灵活搭载包括双光云台、机械臂、声像仪、气体检测等智能设备，综合运用机器人
技术、图像识别、大数据、AI、数字孪生等多种技术手段，针对电力场站、管廊、电厂 (及非电力场景的工
业园区、厂站 ) 等场景 , 实现全覆盖、无人化、数字化、智能化的运维需求，同时实现自主巡检、表计和缺陷、
设备测温等自动识别和告警、报表导出发送以及上级系统的智能联动等功能，为新型电力系统（及其他智 慧
行业）提供助力.
型号：TW-20
更新时间：[2026-05-08]
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TW-20四⾜巡检机器⼈：双光云台、声像仪、四合一紫外云台、机械臂、气体传感器、局放传感器
智能云台：
机器人云台升级为智能云台，采用瑞芯微3588微处理器平台，赋能电力场景的仪表、指针道闸、线路、金具、异物等目标物的Ai智能、自主识别，云台具有伺服自主矫正功能，对机器人的定位精度要求降低。
智能云台为三轴增稳云台，具有3个自由度。较两轴云台动作更加灵活，响应速度也更快，设计有减震底座，在机器人行进过程中可有效减弱或避免机身震动对可见光和红外视野的跳动影响。
TW-20四⾜巡检机器⼈
尺寸：1098mm×450mm×950mm
越障能力：40cm
爬坡能力：45°
爬楼能力：25cm高度台阶
工作温度：-40°C~55°℃C
巡检速度：≤3m
激光：32线
持续负载：≥40kg
重量：≤65kg
电池：45Ah，电压58V
续航：4-6h
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