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固定式激光盘料系统

LD200固定式激光盘料系统，是目前业内先进的棚顶悬挂式盘煤系统，相对于其他盘煤测量方法，具有速度快（扫描一遍小于5分钟）、全自动化（全程无需人工参与）、高精度（厘米级点位误差）、可全天候作业、盲区死角少、点云真实等优势。

型号：LD200

更新时间：[2025-09-09]

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LD200固定式激光盘料系统V2.2

系统简介：

该悬挂式全自动扫描系统相比于业内的轨道小车扫描系统，由于不需要机械设备运动配合扫描，可降低轨道安装和维护成本。而且该系统硬件安装简单，只需要固定仪器，用一条电缆和电脑连接，就可一键驱动仪器进行高精度360度全方向扫描。设备密封性良好，防水防尘，激光对于灰尘具有较高的穿透力，获取的三维点云可以实时显示于用户的电脑，自动计算出堆体体积，并自动生成报表。

技术参数：

水平扫描范围	360°
垂直扫描范围	120°
扫描分辨率	1mm
扫描精度	3cm°
垂直角精度	0.2°
水平角精度	0.06°
采点速度	2万点/秒
最小测程	1m
最大测程	200m
激光波长	905
激光类型	Ⅰ级(人眼安全激光)
通信接口	4G/以太网
整机重量	5kg
体积	126×130×284mm
防水等级	IP67
工作温度	-35℃-+70℃
工作电压	24V直流

系统特点：

360度三维重建
厘米级点云精度
200米扫描半径
4G及以太网通信
工业级嵌入式系统

应用领域：

在电厂、钢厂、煤矿领域，经常有一些棚内的盘料需求，由于体积很大，形状又不规则，测量很困难。此款三维激光扫描仪就很好的解决了这一难题。

该扫描仪测程最远达200米。它具有水平360度旋转马达驱动，所以该设备即可手动又可自动旋转扫描。扫描速度快，只需几分钟即可扫描一遍。由于该盘煤系统盘煤的实时性好，可大幅提高电厂的自动化管理水平，节约人力，创造效益。

本产品不仅可以实现单台仪器的煤场扫描，甚至还可通过局域网或者无线网络将多台激光扫描机进行联网，通过控制中心软件自动设置扫描的频率，无需人工干预。扫描结束后计算机对三维激光扫描仪所获得的数据进行合成处理，利用数字拟合技术建立煤场表面数字模型，按体积积分原理计算煤堆体积，并根据数字模型绘制煤场立体图形。计算出的体积数再乘以煤的比重即为煤场储煤量。

测试效果：

输出报表：

堆体体积盘点报表
名称	堆体长度	堆体宽度	堆体高度	占地面积	堆体体积	堆体密度	堆体重量
2号仓	27.991	28.044	30.407	615.818	15672.300	0.570	8933.211
制表人：		审核人：		经理：		日期：	2022-6-2
堆体三维立体效果图

堆体体积盘点报表
名称	堆体长度	堆体宽度	堆体高度	占地面积	堆体体积	堆体密度	堆体重量
3号仓	27.963	28.001	22.019	617.476	10105.199	0.570	5759.964
制表人：		审核人：		经理：		日期：	2022-5-31
堆体三维立体效果图

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