智能巡检四足机器人巡检类型：

1.例行巡视

对站内设备及设施外观、异常声响、设备渗漏、二次装置及辅助设施异常 告警、消防安防系统完好性、变电站运行环境等方面的常规性巡查。

2.特殊巡视

针对站内设备运行环境、方式变化而开展的特殊巡视，包括恶劣天气如大 风后、雷雨后、雾霾中、冰雪及冰雹后以及重要保供电任务等。

3.专项巡视

针对抄录、检查相关维护项目和红外热成像检测项目开展的巡视例如油温 油位表、避雷器表、SF6压力表抄录，设备红外测温等。

4.自定义巡视

根据工作需要人工选择巡视对象而开展的巡视，例如设备缺陷和隐患跟踪 巡视、设备投产送电或长时间备用转运行后对设备运行状态。

智能巡检四足机器人智能部署流程：

一：

1.踏勘巡检目标与巡检路线

2.安装充电房，网络布置

3.设置并测试巡检点位与任务

4.部暑在线巡检监视系统并完成验证

二：

1.A定时例行开展自主巡检，到达各个巡检点位
   B.针对特殊状况灵活选择巡检路径，优先巡视异常点位

2.实时上报：坐标信息，当前位置信息，巡视结果，异常信息，实时画面

3.完成一轮巡检作业，生成巡检报告

4.回到充电房自主充电

AI智能识别(表计识别)

基于视频图像识别技术，对各类仪器仪表运行状态进行自动判识，减轻现场人工巡视工作量。

仪器仪表数值/状态读取
一键远程巡检（手动/自动）：
自动告警、联动复核；
报表导出、事后追踪；