TW-20四⾜巡检机器⼈：双光云台、声像仪、四合一紫外云台、机械臂、气体传感器、局放传感器

智能云台：

机器人云台升级为智能云台，采用瑞芯微3588微处理器平台，赋能电力场景的仪表、指针道闸、线路、金具、异物等目标物的Ai智能、自主识别，云台具有伺服自主矫正功能，对机器人的定位精度要求降低。
智能云台为三轴增稳云台，具有3个自由度。较两轴云台动作更加灵活，响应速度也更快，设计有减震底座，在机器人行进过程中可有效减弱或避免机身震动对可见光和红外视野的跳动影响。

TW-20四⾜巡检机器⼈

尺寸：1098mm×450mm×950mm

越障能力：40cm
爬坡能力：45°
爬楼能力：25cm高度台阶
工作温度：-40°C~55°℃C
巡检速度：≤3m
激光：32线
持续负载：≥40kg
重量：≤65kg
电池：45Ah，电压58V
续航：4-6h